珠海市台商投资企业协会于一九九三年九月二十八日成立。历任六位会长，第一、二、三届会长是施清枝先生，第四、五、六届是陈正雄先生，第七、八、九届会长是杨永祥先生，第十届会长陈利星先生、潘锦泉先生,第十一、十二届会长叶飞呈先生。第十三届会长李明辉。
多年来，在珠海市委、市政府的亲切关怀下，在省、市台办的直接指导下，协会全体理监事及广大会员遵循“团结、交流、服务、发展”的办会宗旨，积极推展各项会务工作，使协会沿着健康的轨道不断发展、前进。2001年，为鼓励和吸引更多台商在珠投资，推动珠海经济发展，珠海市政府无偿划拨8000多平方米的土地给协会，由珠海台商自筹资金1800万元，兴建了楼高7层半的珠海台商活动中心，并于2004年10月落成启用，台商活动中心大厦集办公、商务、会议和培训等于一体，为协会开展会务活动，更好地服务台商创造了良好的条件，提升了珠海台商的形象。2017年底，在市委市政府的推动及帮助下，以横琴台商国际发展有限公司名义标得横琴新区兴澳路及都会道交义路口10,950.9m²的土地，并已动工建设横琴台商营运总部大厦。
今昔对比，协会会员由建会初期的几十家，已发展到今天二百多家会员企业，会员队伍不断壮大，协会成立了斗门分会、金湾分会、台商青年会，功能逐渐完善，作用得到了充分发挥，协会对珠海的社会发展和经济建设的贡献越来越大，社会知名度也日益提高，是珠海市较有影响力的社团组织。
为体现珠海台商热心公益，奉献爱心，回馈社会的理念，协会坚持组织和发动台商开展社会公益活动，广大台商在扶贫济困、捐资助学、赈灾捐款以及推动珠台两地民间交流等方面慷慨解囊，热心捐助公益共计捐款1000万多元，得到社会各界人士的认可和赞誉。协会和台商以自己的实际行动开展社会公益事业，赢得了社会的广泛认同和赞誉，先后获得了珠海市红十字会授予“赈灾先进单位”、“最佳组织奖”等表彰，成为具有较强影响力和凝聚力的社团组织，树立了良好的形象。
珠海台商协会是珠海台商之“家”，给每个成员以“关爱”和“引导”，营造出团结、温馨的气氛。会员是协会的基础和依靠力量，树立“会员是根”、“服务为本”、“家和为贵”之理念，是做好协会工作的出发点和落脚点。